原名于延江。山东黄县人。1945年任东北电影公司演员。1946年入东北电影制片厂任演员，1953年任北京电影制片厂演员。1955年入北京电影学院表演专修班学习。毕业后，仍回北影厂任演员、导演。曾任北影演员剧团团长，1999年任中国电影表演艺术学会会长。2000年任中国电影集团公司艺委会副主任。1961年被评为新中国22位优秀电影演员之一，1995年获中国电影表演艺术学会第五届“学会奖”特别奖，2005年被评为“中国电影百年百位优秀演员”之一，现任中国电影表演学会名誉会长。

主要影视作品：
《留下他打老蒋》、《桥》、《中华女儿》、《英雄虎胆》 、
《青春之歌》、《暴风骤雨》、《 大浪淘沙》等影片。

1977年转任导演 ，拍摄《戴手铐的“旅客”》、《大海在呼唤》等影片，并导演《哪儿是 我的家》等电视连续剧。